我分體，我驕傲！NASA搞了一輛分體式火星探測車~

就在不久前， NASA 位於南加州的噴氣推進實驗室的機器人專家也搞出了一輛可分可合的火星探索車，並在在加州莫哈韋沙漠進行了測試。

這輛承載了探測使命的漫遊車名為 DuAxel。作為一輛 四輪漫遊車，它由兩個獨立的兩輪 Axel 機器人組成，二者通過係繩相互連接。

DuAxel 項目的目的是觀察這種非常規的漫遊車是否更適合如何在月球，火星及以後的探索中得到應用，並最大限度地提高通用性。

四輪配置是在崎嶇不平的土地上進行長距離駕駛的理想選擇，雙輪版本則提供了大型漫遊車所缺乏的靈活性。

當機器人需要長距離行駛時，它會像一輛常規的四輪漫遊車一樣工作。

到達目的地後，它便能分離並變為兩個機器人：一個將自身固定在適當的位置，充當“基地”的作用。

而另一個則使用係繩探索那些險峻複且無法進入的地形，如月球、火星和其它地方的火山口邊和近乎垂直的夾縫、較大的地坑、隕石坑和懸崖峭壁等，因為在地球上，這些都是研究地質學的最佳場所，而這些地形兩輪更適合行走。

在一分為二之前，漫遊車可以停下來，降低底盤，並錨定在地麵上。

錨固到位後，漫遊車的前半部分解鎖，並在單軸上滾動方式。

連接漫遊車兩半的是一根係繩。

當前軸接近危險時，出行的機器人的中央設有的線纜卷揚機構會把係繩解開，讓出行機器人可以脫離錨固機器人，並沿著斜坡急速下滑，走向地形複雜的地方。Btw，這根係繩還有通信作用。

一旦到了坡底，車軸就會使用收納在輪轂中的儀器來研究通常無法到達的具有科學吸引力的位置。

出行的機器人可以完成多個檢驗，當到達指定地點時，就能伸出輪側隱藏的機械手進行土壤檢測或取樣。

出行小車可以根據攜帶的視覺攝像頭，判斷複雜的地形，並尋找出最佳的路線。

團隊表示 DuAxel 的表現非常好，並將繼續改進技術和設計。漫遊車能夠完全自主運行，無需機械臂就能部署儀器。

當然了，DuAxel 目前隻是一個技術演示，還在等待分配到一個真正能讓它大展拳腳的目的地。

無論如何，

雖然目前這個東東的分體合體還比較簡單，

但相信過不了太久，

它就會茁壯成長為一個凶猛的 合體金剛~

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